L'église du village se dresse sur une petite butte au carrefour principal
et est entourée d'un ancien cimetière. Elle comporte deux parties
datant d'époques différentes :
- la tour date du début du 17° siècle; elle est surmontée
par un clocher aux formes originales qui comporte une horloge qui sonne encore
l'Angelus
- le choeur et la nef, détruits par un incendie, furent reconstruits
à partir de 1747
En entrant dans l'église, on est frappé par la
remarquable fresque du plafond et les trois autels en chêne richement
décorés. On attribue cette décoration à un atelier
de Saint-Hubert du 18° siècle. L'autel principal comprend le tabernacle.
L'autel de droite est dédié à Saint Firmin, patron de
Rochehaut; celui de gauche représente la Vierge avec l'Enfant.
Les deux rangées de bancs en chêne massif donnent un sentiment
d'admiration et de respect. On peut voir aussi la chaire à prêcher
et trois confessionnaux, tous en chêne massif.
L'autel principal avec le tabernacle